海川机器人丨三轴码垛机器人 用“智慧”减轻生产企业的人工负担

近年来，对于工业生产的人工成本膨胀，一来招工困难，年轻一代普遍具有强烈的优越感，无意从事体力劳动。二来待遇问题也让不少年轻劳动力不愿进入生产企业。再者工业自动化的飞速发展，劳动密集型的生产方式也逐渐被取代，配置自动化机械设备，实现自动化生产也就成了企业的必行之路。生产企业早做自动化部署同样也是占据未来市场先机，保持领先竞争力。

自主研发生产的三轴码垛机器人由桁架式机器人为主体，配合plc控制与伺服电机控制。采用安装使用空间少的框架式结构，生产效率也能达到0.6米/秒。该设备的控制系统，电气系统，传感系统均是采用国内外质量优质的工控元件。同时，码垛的方式可以采用示教式编程，设备中能够储存多套不同的码垛方案，可供生产企业依照自生需求调整或编辑程序。

三轴码垛机器人主要的技术特点在于其可实现人机对话，可监控生产速度，故障原因及位置等，自动化程度高。并且通过plc可编程序对纸箱的排序、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

目前，该设备主要适用于食品、饮料、日化等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛作业，也提升了仓储、装卸和运输的作业效率，大大节省了企业生产的人力成本。

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